行星減速機的主要傳動結構有哪三類？

       行星減速機是一種具有廣泛通用性的新性減速機，內部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結構尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點。

　　行星減速機主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，外齒圈。行星減速機因為結構原因，單級減速為3，一般不超過10，常見減速比為：3、4、5、6、8、10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。

　　當把行星架和齒圈結合為一體作為主動件，太陽輪為被動件或者把太陽輪和行星架結合為一體作為主動件，齒圈作為被動件的運動情況。該組合行星齒輪間沒有相對運動，作為一個整體運轉，傳動比為1，轉向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。

　　那么如何才能準確計算行星減速機呢？因為自己會計算的話也會方便很多，在計算行星減速機精度時，行星減速機的精度單位是弧形。星球減速機的軸旋轉360度，一度=60度。

　　行星齒輪的套數。由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求。由于增加了星星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。